三角带传动的缺点：
1.尺寸大，很多产品没有足够的空间来使用;
2.传递降速的效率比较低，理论降速为大轮半径与小轮半径比为降速比;
3.带的寿命不长，这会导致产品使用寿命也不会很长(不过玩具的寿命也不会要求很长);
4.不能准确传动(带会打滑)。
皮带轮的材料一般有铜轮与POM塑胶轮。一般小的主动轮(直接打在马达轴上的皮带轮)会使用金属铜轮，而大轮会使用塑胶POM轮。从机械原理上来讲，皮带应与皮带轮的凹槽侧边摩擦，才是好的，玩具上的皮带轮也是这样设计的，但实际情况有时是直接把皮带压在轮上。皮带轮在牙齿中要求有空间。因为皮带是橡胶的，而皮带轮又大多采用塑胶POM轮，但对其它的传动结构如：齿轮、马达等，因实际操作中的误差而使得噪音很大，会使用减噪的齿轮油，这种油会使橡胶皮带与带轮打滑，而且会被橡胶吸收而降低皮带的使用寿命，所以在设计牙齿时应把整个皮带及皮带轮放在一个空间里，以防止油飞溅到皮带上。
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